Andar de Bicicleta – Ensinar o equilíbrio

Existem três maneiras básicas para ensinar a equilibrar-se numa bicicleta de duas rodas:
-Com auxílio de rodinhas de apoio, sendo uma de cada lado junto à roda traseira;
-Só com uma rodinha de apoio colocada em um dos lados, junto da roda traseira;
-Sem qualquer rodinha de apoio.
Sendo que, qualquer uma destas opções tem suas vantagens, mas não é estritamente necessário fazer o aprendiz passar por todas estas fazes para aprender a equilibrar-se.
Por exemplo, um adulto pode muito bem optar pela, última opção.